Roboterkalibrierung

Roboter-Kalibrier-System RCS®

Automatisches, hochgenaues Vermessen und Kalibrieren des Werkzeugs (TCP), in drei oder sechs Dimensionen (d.h. auch unter Berücksichtigung der Orientierung). Exaktes Einmessen des Roboters in das Bezugssystems (z.B. Werkstück-Koordinatensystem).

Hochgenaue Kalibrierung des Roboters, wodurch ein Einrichten des Roboters nach einer Kollision oder eines Austausches erst möglich wird.

Überprüfung des Zustands des Roboters zur Feststellung des Verschleißes oder nach einer Kollision.

Durch permanente Installation in der Anwenderzelle ist ein Inline-Betrieb möglich, d.h. der Roboter bzw. das Werkzeug- und das Werkstückbezugssystem können bei laufender Produktion erfasst und korrigiert werden.