Vermessen / TCP

Automatische TCP-Vermessung mit dem Roboter-Kalibrier-System RCS®

Durch die automatisierte Vermessung mit dem RCS¨ wird der menschliche Einflussfaktor ausgeschlossen. Hierbei wird die Lageabweichung eines Referenzkörpers durch ein hochpräzises computergestütztes 3D Messsystem ermittelt.

Die so ermittelten Positionsdaten werden unter Berücksichtigung des realen kinematischen Modells genutzt, um die exakte Position des TCP bezüglich des Roboterflansches zu berechnen. Erreichbare Genauigkeiten bei diesem Verfahren ist die Wiederholgenauigkeit des Roboters.