Vereinzelung von Bauteilen mit Roboter

Eine Schwerpunkte der Arbeiten von der preccon Robotics sind Sonderlösungen und standardisierte Lösungen zur flexiblen Vereinzelung von Bauteilen. Jeder kennt das Problem. Teile werden entweder vom Zulieferer oder aus Vorprozessen, die im eigenen Unternehmen stattfinden, ungeordnet in Gitterboxen oder anderen innerbetrieblichen Transportbehälter angeliefert. Möglichst schnelles flexibles Zuführen dieser Teile in den Folgeprozess, am besten ohne zusätzlichen Personalaufwand ist hier gefragt. Die preccon Robotics bietet, bis hin zum Griff in die Kiste, interessante Lösungen für diese Problemstellung.

Flexible Vereinzelung mit Robotern

Roboter TX60 CSC8, zwei Flexfeeder, PC-basierendes BV-System

Technologische Highlights

Eine Variante der flexiblen Vereinzelungs- und Zuführsysteme besteht im Einsatz sogenannter FlexFeeder. Eingesetzt werden diese bei kleinen Bauteilen, die sich nicht ineinander verhaken. Die Bauteile werden als Schüttgut in einen Bunker gegeben und von dort aus zyklisch nach Bedarf auf eine Plattform gefördert. Mittels Bildverarbeitung wird die Lage und Orientierung der Teile geprüft. Die richtig orientierten Teile werden von einem Roboter, Scara oder 6-Achser, aufgenommen und dem Folgeprozess zugeführt. Herzstück des FlexFeeders ist eine Vorrichtung zum Flippen der Bauteil. Damit können diese auf der Plattform immer für den Roboter in die richtige Orientierung gebracht werden.

Der FlexFeeder ist somit die perfekte Ergänzung zum Roboter. Flexibler geht es nicht. Die Zuführung ist nicht bauteilespezifisch. Der Roboter ist sehr flexible auf neue Bedingungen einrichtbar. Dies gilt auch für die Bildverarbeitung. Lediglich die Greiftechnik muss an die neuen Bauteile angepasst werden. Um dem Kunden eine möglichst hohe Flexibilität zu bieten, haben wir ein Zellenkonzept entwickelt, dass ein Konfigurieren der Anordnung mehrerer FlexFeeder an die Basiszelle, auch nachträglich, möglich macht.

Greiferkonzept

Am Roboterhandgelenk ist ein spezieller Greifer Sauger befestigt, der für den vorgesehenen bestimmungsgemäßen Gebrauch konstruiert wurde.
In der Greifer Oberfläche können über die Tasten die Ventile für Vakuum und Ausblasdruck umgeschaltet werden. Weiterhin wird anhand des Unterdrucksensors und der Induktiven Sensoren angezeigt ob ein Teil im Greifer vorhanden ist und welchem Typ es zugeordnet ist