Ein präzedenzloses Beispiel für die „Maßgeschneiderte Offline-Programmierung“ ist Projekt Robotersystem zur Herstellung von Prototypenreifen, mit dem Preccon GmbH gemeinsam mit Continental Reifen Deutschland GmbH 3. Preisträger des Robotics Award 2014 wurde.

Reifenschnitzen mit Roboter

Als Anbieter im Bereich des  robotergestützten Anlagenbaus präsentiert preccon Robotics GmbH eine präzedenzlose  Automationslösung für Reifenschnitzen  in all Ihren anspruchsvollen Facetten. Das entstandene System dient der Herstellung von Prototypenreifen ausgehend von Glattreifen. Dabei können mit speziellen Klingen Profile geschnitzt, Löcher zur Aufnahme von Spikes gebohrt sowie Markierungen aufgebracht werden.

Die Anforderungen an die Genauigkeit waren bei dieser Applikation hoch. Deswegen mussten die unterschiedlichen Messtechnik-Komponenten perfekt aufeinander abgestimmt sein. Die wesentliche Entwicklung ist dabei nach eigenen Angaben das vollautomatische Einmessen des Glattreifens. Da das Werkstück aus Gummi bestand, gab es starke Abweichungen gegenüber dem CAD-Modell.

Bei der Vermessung des Werkstücks diente der Roboter zusammen mit dem Messlaser als Messmittel. Anschließend wurden die Prozessbahnen mit Hilfe der Messdaten kompensiert. Am Ende erfolgte schließlich die Vermessung des Werkzeugs. Mit dieser Vorgehensweise ließen sich auch Werkstücke bearbeiten, die stark von den CAD-Daten abweichen. Nach diesen Prozeduren stand dem Anwender eine Systemgenauigkeit von 0,2 mm zur Verfügung.

Die entwickelten Methoden zur Vermessung von Objekten ermöglichen die Bearbeitung von Werkstücken, die stark von CAD-Daten abweichen. Durch das System kann die flexible Produktion von geringen Stückzahlen mit hohen Genauigkeiten ohne zusätzlichen Optimierungsaufwand umgesetzt werden.

Reifenschnitzen_Portfolio_1

Scheiden der Längsrillen

Bild aus dem Offlineprogrammiersystem.

Reifenschnitzen mit Roboter: Prozessüberblick

        ROBOTICS AWARD 2014          

Schwerpunkte in der Projektentwicklung:

  • Anlagenbau
  • Roboterprogrammierung
  • Offlineprogrammierung
  • Mess-und Kalibriertechnik für das hochgenaue Umsetzen offlineprogrammierter Roboterdaten
  • Automatisches Bestimmen des Klingen-TCPs